提起手术，人们脑海中的场面是：无影灯下，一帮医护人员围在手术台前，切开患者的身体，亲手去探查病灶，进行各项操作，有时在视线难以触及的地方，医生就要凭借手感和经验去处理。
随着我国北方地区（东北、华北、西北）第一台“第四代”达芬奇手术机器人6月26日落户哈尔滨医院，部分外科手术将一改以往血肉暴露、触目惊险的场面，代之以科技感十足的现代化场景，把手术变得简单易操作。
“达芬奇”怎么做手术？
那么，达芬奇手术机器人是如何大显身手的呢？记者带大家去手术室近距离看看。
我们一起来看到记者在现场录制的视频↓↓↓
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3日10时25分，在哈尔滨医院，一台特殊的手术正在有序地准备中。医护人员不停地安抚患者，“机器人做手术更精准，术后恢复快，愈合好，创伤更小，你就放心吧。”
患者是大学刚毕业的22岁的杨女士，家人本来正沉浸在她即将就业的喜悦之中，但就在入职体检时，发现她胰头部长了一个大约8厘米的肿瘤，突如其来的噩耗给全家人造成了巨大的打击。
患者慕名找到哈医大四院肿瘤外科肝胆外科主任徐力善教授，如按传统手术方式，此患者应行切除较多脏器并改变正常生理解剖结构的胰头十二指肠切除术，考虑肿瘤倾向良性、患者年纪轻，经过仔细评估，徐力善教授决定由达芬奇手术机器人完成这项手术。
10时30分，麻醉师对患者进行了全麻。
11时40分，手术正式开始，主刀医生并不是站在手术台边，而是坐在离患者稍远的控制台中，控制台看起来就像一个游戏机，医生手上连着传感器，脚通过脚踏板来控制器械。
▲主刀医生在进行手术
在以往的腹腔镜手术中，医生只能看到二维图像，而机器人的成像系统对手术视野具有10倍以上的放大倍数，就像透过放大镜来手术一样，比人眼更清晰，提升了手术精确度。
手术台旁有一台机械臂系统，乍看上去就像一只巨大的章鱼。伴随着操作医生手脚并用下达指令，只见四个机械臂穿过患者腹壁，造了4个8毫米的小口，可以说是“微创中的微创”。
▲手术过程中
机械臂上安装了电凝钩，负责精细地剥离肿物，机械臂较人手小，能够在有限狭窄空间工作，可以进行度的旋转，要知道人手最多能转度，而机械臂比人手更加稳定、灵活、准确。
助手医生在床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜。如果说外科手术就是“刀尖上的舞蹈”，那么达芬奇手术机器人无疑就是名副其实的“刀尖上的舞者”，无论多么复杂有难度的手术，都在达芬奇手术机器人的掌握之中。
13时50分，肿物被取出。
14时30分，经过缝合和关腹，手术顺利结束。术后患者肚皮上只留下了4个不到1cm的切口和一个3cm的切口，要知道以前做这样的手术是要大开腹。
肿瘤外科肝胆外科主任徐力善教授：手术机器人不但保护了患者的器官，满足了女孩爱美的需求，还能减少术后疼痛、缩短住院时间、减少失血量、减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连，大大改善了患者的术后生活质量。
“达芬奇”有什么特别之处？
其他与达芬奇手术机器人配合过的医生是怎么评价机器人的呢？
▲床旁机械臂系统全貌
病例：
日前，在"达芬奇"的帮助下，一位59岁的男性接受了前列腺癌手术，术中出血量极小，几乎没感觉到疼痛，术后恢复很快。
泌尿外科徐万海教授说：在泌尿外科手术中，由于泌尿系统解剖学上的特殊性，一些复杂的手术往往难以掌握，而且手术并发症发生率较高。但"达芬奇"可以化难为易。
"达芬奇"提供了宽阔的视野，将组织、器官的解剖构造和神经血管束的走向清晰地呈现在专家眼前；它精细的分离，方便医生进行淋巴结的清扫；它准确缝合，保证了高质量的吻合。
病例：
一位45岁的女性患有宫颈癌前病变及子宫内膜多发息肉，须做子宫全切手术。
妇科赵宏辉教授说：医生面对的操作台像是一个3D立体电影放映室，从3D眼镜里望进去，如同电影《阿凡达》一样，患者腹腔已经是放大15倍的三维影像，仿佛医生已经置身患者腹腔中。
“达芬奇”的手像医生的手，它听得懂医生的指令，但又比医生的手更细更巧，手进不去的地方，它能进去。只要接到指令，它就可以在狭小的空间内自由穿梭。
机器人放大15倍的三维清晰视野加上灵活多变的机械臂，使手术的精准度和灵活度大大增加，并且规避了人手抖动的弊端，大大提高了手术的精准性和安全性。医生在手术过程中采取坐姿，有利于完成长时间、复杂的手术。
泌尿外科、妇科、普外科、肿瘤肝胆外科、胸外科等科室都可以应用达芬奇手术机器人开展手术治疗。
普外科刘明教授说：达芬奇手术机器人可以用于治疗普外科下列疾病：疝、肝脏、胆道、胰腺、脾脏、胃肠、甲状腺、乳腺相关系统等疾病，如：
（1）疝手术：经腹膜前腹股沟疝修补术（TAPP）、完全腹膜外腹股沟疝修补术（TEP）；
（2）肝脏手术：肝叶切除术、肝段切除术、肝脏楔形切除术；
（3）胆道手术：胆总管囊肿切除术、胆管中上段癌切除术、胆囊癌根治术、胆管修补术；
（4）胰腺手术：胰十二指肠切除术、胰腺中段切除术、保留脾脏的胰体尾切除术、胰体胰尾肿瘤切除术、胰胃吻合术、胰腺囊肿胃肠吻合术、胰腺囊肿剥离术；
（5）脾脏手术：脾部分切除术、脾切除术、贲门周围血管离断术联合脾切除术；
（6）胃肠手术：胃癌根治术、小肠恶性肿瘤切除术、袖状胃切除术、结肠癌根治术、直肠癌根治术；
（7）甲状腺手术：甲状腺癌根治术、甲状腺癌改良式颈淋巴结清扫术；
（8）乳腺手术：乳腺癌（改良）根治术、腋下淋巴结清扫术等。
胸外科崔键、徐进志教授说：达芬奇手术机器人可以用于治疗普外科下列疾病：肺部肿瘤、胸腺肿瘤、食管肿瘤、脓胸等胸肺部相关系统等疾病，如：
（1）胸腺肿瘤：胸腺肿瘤切除术；
（2）食管肿瘤：食管肿瘤切除术；
（3）脓胸：脓胸病灶清除术；
（4）肺肿瘤：肺肿瘤切除术、肺段或亚肺叶切除术、肺叶切除术。
科普一下
机器人手术与传统手术的不同之处
传统开放手术
传统腔镜手术
达芬奇机器人手术
眼手协调
自然的眼手协调。
眼手协调降低，视觉范围和操作器械的手不在同一个方向。
图像和控制手柄在同一方向，符合自然的眼手协调。
手术控制
术者直接控制手术视野，但不精细，有时受限制。
术者须和持镜的助手配合，才能看到自己想看的视野。
术者自行调整镜头，直接看到想看的视野。
成像技术
只是三维立体图像，但微细结构难以看清。
二位平面图像，分辨率不够高，图像易失真。
直视三维立体高清图像，放大若干倍，比人眼更清晰。
灵活性、准确度
直观、灵活，但有时达不到理想的精度。
器械只有4个自由度，不如人手灵活、精确。
仿真手腕器械有7个自由度，比人手更灵活、准确。
器械控制方式
直观的同向控制。
套管逆转器械的动作，医生需反向操作器械。
器械完全模仿术者的动作，直观的同向控制。
稳定性
人手存在自然的颤抖。
套管通过器械放大了人手的震颤
控制器自动滤除震颤，比人手稳定。
创伤性
创伤较大，术后恢复慢。
微创，术后恢复较快。
微创，术后恢复较快。
安全性
常规的手术风险。
常规的手术风险外，存在一些机械故障的可能。
常规的手术风险外，存在一些机械故障的可能。
术者姿势
术者站立完成手术。
术者站立完成手术。
术者采取坐姿，利于完成长时间、复杂的手术。
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作者：李由
来源：哈尔滨医院
编辑：雪娇
审核：李佳
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