1.比赛场地
场地中设定四种五个不同特点、不同难度的障碍物，每种障碍物均有一定的分值，参赛队根据比赛规则自主设计制作全地形小车，完成穿越各个障碍物的比赛。
障碍物分别为三种颜色的气球、楼梯、管道、窄桥，各障碍物由黑色引导线连接，形成完整的比赛赛道，并设置比赛起点和终点，比赛场地由组委会统一布置。
全地形小车启动后自动行驶并跨越其他三种障碍物（管道，窄桥，楼梯）后，需识别颜色板上随机色卡的颜色并扎破对应颜色气球。
场地整体图（1）场地地面为cm×cm（尺寸误差±3cm）的宝丽布（如图2），四周有高度为18cm的围栏。场地地面设有起点线和终止线，距离边缘90cm。部分障碍前后20cm设有标志线，供参赛队伍参考使用。距离长边60cm的两条红线为装饰线。5个障碍物按图1、图2所示种类、数量和位置安放，并以双面胶固定在场地地面上，不可移动。黑线用3.8cm宽低反光绝缘胶带铺设。
场地地面尺寸图（2）窄桥尺寸图：
单位：cm
材料：发泡EVA
颜色：黑色
（3）台阶尺寸图：
单位：cm
材料：发泡EVA
颜色：黑色
（4）管道尺寸图：
单位：cm
材料：亚克力颜色：透明
（5）气球：
单位：cm
材料：橡胶
颜色：红、蓝、绿各一个
关于窄桥和台阶障碍：表面贴磨砂砂纸。
气球布置说明（其中尺寸标注±10mm）：
关于气球说明：
气球颜色为：深红、深绿、深蓝
气球大小（宽）：22cm和26cm之间，测量宽度方向以下图黑线示意为参考（横向最宽距离）；
气球安装角度：
气球横放，气嘴朝向终点线反方向，气球底面中部与场地布紧贴，气球与场地布通过粘度较高的双面胶固定（以侧向拍打不掉落为准），气球固定位置距离气球底面中点误差±5cm；
关于扎气球的装置说明：
扎气球装置末端可采用细小尖锐物体，如曲别针、图钉、牙签等，机器人上场前将对扎气球装置进行检验；
关于挡板布置，如下图蓝色外框（其中尺寸标注误差±10mm）
关于色卡：
色卡长×高=mm×mm，表面覆亚光膜，竖直放置在地面上。
2.示例样机
本文采用的示例样机是基于号样机改造的。在C样机的基础上，在四个前后轮上缠绕了履带片以增大轮径，提高越障的性能。另外，在车身上增加了一个舵机驱动的摆杆，摆杆的顶部可以安装针甚至排针，用来刺破气球。
3.示例程序
电子模块：ArduinoUNO（Basra控制板（